Movimiento Lineal

La presente página contiene información acerca de sistemas basados en el motor lineal.

Bi-Yak comercializa y dimensiona instalaciones con motores lineales.

Para acceder a los diferentes contenidos mostrados tan sólo es necesario pinchar sobre los enlaces mostrados a continuación.

1. Introducción al Movimiento Lineal
2. Componentes del Motor Lineal
3. Ventajas de los Motores Lineales
4. Ventajas en la Utilización de Motores Sinadrives
5. Elementos que Incluye una Automatización con Motor Lineal
6. Dimensionado de Motores Lineales Mediante Software Sinadrives
7. Vídeos de Aplicaciones Reales con Motor Lineal

Introducción al Movimiento Lineal

Desde el año 2017, Bi-Yak trabaja en una línea orientada a la comercialización y puesta en marcha de instalaciones automáticas basadas en la tecnología del motor lineal, que presenta innumerables ventajas respecto a otros sistemas convencionales como la neumática, la hidráulica y los servosistemas basados en el desplazamiento de ejes con husillo, correa dentada o piñón cremallera. Para ello utiliza los motores lineales fabricados por Sinadrives , así como otros módulos lineales de correa, husillo y piñón-cremallera fabricados por Bahr.

Ejemplo de un motor lineal en las instalaciones de Bi-Yak

Diferentes Configuraciones con Motor Lineal

Componentes Principales de un Motor Lineal

El bloque principal que conforma un motor lineal consta de unas guías para lograr el desplazamiento mecánico y un generador de campo magnético, además de un encoder para lograr precisión en el posicionamiento. Los imanes conforman una tira alargada, incrustada a lo largo del eje de desplazamiento axial.

Detalle de Componentes Principales en un Motor Lineal

Detalle de Conectores de Fuerza + Encoder en un Motor Lineal

Ventajas de los Motores Lineales

Algunas de las ventajas en la utilización de motores lineales son las siguientes:

1. Los motores lineales conforman una solución limpia y silenciosa, eliminando por completo los problemas derivados de la utilización de motores o servomotores rotativos.
2. Reducción muy importante de los consumos energéticos, a diferencia de otras tecnologías que resultan mucho más caras y precisan de una generación de energía constante, aunque ésta no sea aprovechada de un modo instantáneo.
3. Instalaciones mecánicas mucho más simples. Al basarse en movimiento creado mediante las fuerzas resultantes de campos magnéticos generados por motores lineales, éstos incorporan imanes sencillos en su eje de desplazamiento, de manera que el sistema resultante y sus acoplamientos se simplifican al máximo, suprimiendo los husillos, etc., por simples patines de desplazamiento mecánico.
4. Precisión de posicionamiento acorde a los sistemas convencionales, del orden de micras, utilizando indistintamente encóder incremental o absoluto.
5. Mantenimiento muy sencillo y casi inexistente, puesto que en el movimiento lineal tan sólo es necesario engrasar las guías y limpiar periódicamente la suciedad que pudiera acumularse en el carro de desplazamiento.
6. Desaparecen las elementos giratorios y otros sistemas de transmisión de movimiento como las reductoras, etc.

Motor lineal moviendo una masa de 20Kg en las instalaciones de Bi-Yak

Motor lineal realizando desplazamientos muy cortos en las instalaciones de Bi-Yak

Ventajas en la Utilización de Motores Sinadrives

Algunas de las ventajas en la utilización de motores lineales Sinadrives son las siguientes:

1. Hasta 2000N de fuerza continua y 7000N de fuerza pico.
2. Velocidad hasta 9m/s y aceleración hasta 200m/sg2.
3. Repetitividad de +- 5µm.
4. Compatible con todos los drives del mercado.
5. Ahorro notable de espacio, ya que el motor lineal se encuentra integrado en el carro.
6. Encoder inductivo (incremental o absoluto) integrado asimismo en el carro.
7. Libres de Mantenimiento.
8. Precio acorde a las transmisiones tradicionales de correa o husillo.

Elementos de una Automatización con Motor Lineal

Una automatización con motor lineal puede incluir los siguientes elementos:

1. Motor lineal Sinadrives.
2. Sensor de búsqueda de origen, dependiendo de si el encoder es del tipo incremental o absoluto (en cuyo caso no sería necesario).
3. Driver de control para accionamiento del servomotor. Actualmente utilizamos drivers de la marca Siemens
4. Plc para control del driver, que permite la modificación de consignas de posición y velocidad, realizando ciclos más complejos que incluyen instrucciones de sincronismo. Actualmente utilizamos plc´s Siemens en entorno Tia Portal
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5. Pantalla de operador para introducción de datos, visualización de estados y alarmas, etc. Actualmente utilizamos pantallas Siemens en entorno Tia Portal, lo cual es una gran ventaja porque el driver, el plc y la pantalla trabajan en el mismo entorno, facilitando el trabajo con telegramas digitales
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Software de Selección y Dimensionamiento de Motores Lineales Sinadrives

La selección y el dimensionamiento de los motores lineales se realiza de acuerdo al software de Sinadrives, que a partir de los diferentes movimientos que conforman la secuencia de trabajo del motor lineal, calcula la mejor solución posible dentro de las categorías posibles.

Introducción de la Secuencia del motor lineal en software Sinadrives

La Secuencia Considera Tiempos de Parada para Calentamiento del Motor Lineal

Diferentes Movimientos con Velocidad y Aceleración

Posibilidad de Elegir Diferentes Soluciones de Motor Lineal

Vídeos de Aplicaciones Reales con Motor Lineal

A continuación pueden verse algunos vídeos de aplicaciones reales llevadas a cabo mediante motores lineales Sinadrives.

Ejemplo de motor lineal integrado en célula de producción

Ejemplo de motor lineal utilizado para posicionamiento de productos

Ejemplo de motor lineal en corte de pladur

Ejemplo de motor lineal en aplicación de composite 2D

Ejemplo de aplicación con dos motores lineales sincronizados

Ejemplo de motor lineal en instalación de corte por láser

Ejemplo de motor lineal en alimentador vibrante